LiDAR యొక్క కీలక పనితీరు సూచికలు

LiDAR యొక్క ప్రధాన పనితీరు పారామితులలో లేజర్ తరంగదైర్ఘ్యం, గుర్తింపు పరిధి, వీక్షణ క్షేత్రం (FOV), శ్రేణి ఖచ్చితత్వం, కోణీయ రిజల్యూషన్, పాయింట్ రేటు, కిరణాల సంఖ్య, భద్రతా స్థాయి, అవుట్‌పుట్ పారామితులు, IP రేటింగ్, శక్తి, సరఫరా వోల్టేజ్, లేజర్ ఉద్గార మోడ్ (మెకానికల్/ఘన-స్థితి) మరియు జీవితకాలం ఉన్నాయి. LiDAR యొక్క ప్రయోజనాలు దాని విస్తృత గుర్తింపు పరిధి మరియు అధిక ఖచ్చితత్వంలో స్పష్టంగా కనిపిస్తాయి. అయితే, తీవ్రమైన వాతావరణం లేదా పొగతో కూడిన పరిస్థితులలో దాని పనితీరు గణనీయంగా తగ్గుతుంది మరియు దాని అధిక డేటా సేకరణ పరిమాణం గణనీయమైన ఖర్చుతో కూడుకున్నది.

◼ లేజర్ తరంగదైర్ఘ్యం:

3D ఇమేజింగ్ LiDAR కోసం సాధారణ తరంగదైర్ఘ్యాలు 905nm మరియు 1550nm.1550nm తరంగదైర్ఘ్యం LiDAR సెన్సార్లుఅధిక శక్తితో పనిచేయగలదు, వర్షం మరియు పొగమంచు ద్వారా గుర్తింపు పరిధి మరియు చొచ్చుకుపోవడాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది. 905nm యొక్క ప్రాథమిక ప్రయోజనం సిలికాన్ ద్వారా దాని శోషణ, 1550nm కి అవసరమైన వాటి కంటే సిలికాన్ ఆధారిత ఫోటోడెటెక్టర్లను చౌకగా చేస్తుంది.
◼ భద్రతా స్థాయి:

LiDAR యొక్క భద్రతా స్థాయి, ముఖ్యంగా అది1వ తరగతి ప్రమాణాలు, లేజర్ రేడియేషన్ యొక్క తరంగదైర్ఘ్యం మరియు వ్యవధిని పరిగణనలోకి తీసుకుంటే, దాని కార్యాచరణ సమయంలో లేజర్ అవుట్‌పుట్ శక్తిపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
గుర్తింపు పరిధి: LiDAR పరిధి లక్ష్యం యొక్క పరావర్తనానికి సంబంధించినది. అధిక పరావర్తన సామర్థ్యం ఎక్కువ గుర్తింపు దూరాలను అనుమతిస్తుంది, అయితే తక్కువ పరావర్తన పరిధిని తగ్గిస్తుంది.
◼ FOV:

LiDAR యొక్క వీక్షణ క్షేత్రం క్షితిజ సమాంతర మరియు నిలువు కోణాలను కలిగి ఉంటుంది. యాంత్రికంగా తిరిగే LiDAR వ్యవస్థలు సాధారణంగా 360-డిగ్రీల క్షితిజ సమాంతర FOVని కలిగి ఉంటాయి.
◼ కోణీయ రిజల్యూషన్:

ఇందులో నిలువు మరియు క్షితిజ సమాంతర రిజల్యూషన్‌లు కూడా ఉన్నాయి. మోటారు-ఆధారిత యంత్రాంగాల కారణంగా అధిక క్షితిజ సమాంతర రిజల్యూషన్‌ను సాధించడం చాలా సులభం, తరచుగా 0.01-డిగ్రీ స్థాయిలకు చేరుకుంటుంది. నిలువు రిజల్యూషన్ ఉద్గారాల రేఖాగణిత పరిమాణం మరియు అమరికకు సంబంధించినది, సాధారణంగా 0.1 నుండి 1 డిగ్రీ మధ్య రిజల్యూషన్‌లు ఉంటాయి.
◼ పాయింట్ రేటు:

LiDAR వ్యవస్థ ద్వారా సెకనుకు విడుదలయ్యే లేజర్ పాయింట్ల సంఖ్య సాధారణంగా సెకనుకు పదుల నుండి లక్షల పాయింట్ల వరకు ఉంటుంది.
◼ ◼ దిబీమ్‌ల సంఖ్య:

మల్టీ-బీమ్ LiDAR నిలువుగా అమర్చబడిన బహుళ లేజర్ ఉద్గారకాలను ఉపయోగిస్తుంది, మోటారు భ్రమణం బహుళ స్కానింగ్ కిరణాలను సృష్టిస్తుంది. తగిన సంఖ్యలో కిరణాలు ప్రాసెసింగ్ అల్గోరిథంల అవసరాలపై ఆధారపడి ఉంటాయి. మరిన్ని కిరణాలు పూర్తి పర్యావరణ వివరణను అందిస్తాయి, అల్గోరిథమిక్ డిమాండ్లను తగ్గించగలవు.
◼ ◼ దిఅవుట్‌పుట్ పారామితులు:

వీటిలో స్థానం (3D), వేగం (3D), దిశ, టైమ్‌స్టాంప్ (కొన్ని LiDARలలో) మరియు అడ్డంకుల ప్రతిబింబం ఉన్నాయి.
◼ జీవితకాలం:

యాంత్రికంగా తిరిగే LiDAR సాధారణంగా కొన్ని వేల గంటలు ఉంటుంది, అయితే ఘన-స్థితి LiDAR 100,000 గంటల వరకు ఉంటుంది.
◼ లేజర్ ఉద్గార మోడ్:

సాంప్రదాయ LiDAR యాంత్రికంగా తిరిగే నిర్మాణాన్ని ఉపయోగిస్తుంది, ఇది అరిగిపోయే అవకాశం ఉంది, జీవితకాలం పరిమితం చేస్తుంది.ఘన స్థితిఫ్లాష్, MEMS మరియు ఫేజ్డ్ అర్రే రకాలతో సహా LiDAR, మరింత మన్నిక మరియు సామర్థ్యాన్ని అందిస్తుంది.