లిడార్ యొక్క ముఖ్య పనితీరు సూచికలు

లిడార్ యొక్క ప్రధాన పనితీరు పారామితులలో లేజర్ తరంగదైర్ఘ్యం, గుర్తించే పరిధి, ఫీల్డ్, వీక్షణ ఫీల్డ్ (FOV), శ్రేణి ఖచ్చితత్వం, కోణీయ రిజల్యూషన్, పాయింట్ రేట్, కిరణాల సంఖ్య, భద్రతా స్థాయి, అవుట్పుట్ పారామితులు, IP రేటింగ్, శక్తి, సరఫరా వోల్టేజ్, లేజర్ ఉద్గార మోడ్ (మెకానికల్/సాలిడ్-స్టేట్) మరియు జీవితకాలం ఉన్నాయి. లిడార్ యొక్క ప్రయోజనాలు దాని విస్తృత గుర్తింపు పరిధిలో మరియు అధిక ఖచ్చితత్వంలో స్పష్టంగా కనిపిస్తాయి. ఏదేమైనా, దాని పనితీరు విపరీతమైన వాతావరణం లేదా పొగ పరిస్థితులలో గణనీయంగా తగ్గుతుంది మరియు దాని అధిక డేటా సేకరణ వాల్యూమ్ గణనీయమైన ఖర్చుతో వస్తుంది.

◼ లేజర్ తరంగదైర్ఘ్యం:

3D ఇమేజింగ్ లిడార్ కోసం సాధారణ తరంగదైర్ఘ్యాలు 905nm మరియు 1550nm.1550nm తరంగదైర్ఘ్యం లిడార్ సెన్సార్లుఅధిక శక్తితో పనిచేస్తుంది, వర్షం మరియు పొగమంచు ద్వారా గుర్తించే పరిధిని మరియు ప్రవేశాన్ని పెంచుతుంది. 905nm యొక్క ప్రాధమిక ప్రయోజనం సిలికాన్ చేత గ్రహించడం, సిలికాన్-ఆధారిత ఫోటోడెటెక్టర్లను 1550nm కి అవసరమైన వాటి కంటే చౌకగా చేస్తుంది.
భద్రతా స్థాయి:

లిడార్ యొక్క భద్రతా స్థాయి, ముఖ్యంగా అది కలుస్తుందో లేదోక్లాస్ 1 ప్రమాణాలు, లేజర్ రేడియేషన్ యొక్క తరంగదైర్ఘ్యం మరియు వ్యవధిని పరిగణనలోకి తీసుకుని దాని కార్యాచరణ సమయానికి లేజర్ అవుట్పుట్ శక్తిపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
డిటెక్షన్ పరిధి: లిడార్ యొక్క పరిధి లక్ష్యం యొక్క ప్రతిబింబానికి సంబంధించినది. అధిక ప్రతిబింబం ఎక్కువ కాలం గుర్తించడానికి అనుమతిస్తుంది, అయితే తక్కువ ప్రతిబింబత పరిధిని తగ్గిస్తుంది.
◼ FOV:

లిడార్ యొక్క వీక్షణ క్షేత్రంలో క్షితిజ సమాంతర మరియు నిలువు కోణాలు ఉన్నాయి. మెకానికల్ రొటేటింగ్ లిడార్ వ్యవస్థలు సాధారణంగా 360-డిగ్రీల క్షితిజ సమాంతర FOV ను కలిగి ఉంటాయి.
కోణీయ రిజల్యూషన్:

ఇందులో నిలువు మరియు క్షితిజ సమాంతర తీర్మానాలు ఉన్నాయి. మోటారు-ఆధారిత యంత్రాంగాల కారణంగా అధిక క్షితిజ సమాంతర రిజల్యూషన్ సాధించడం సాపేక్షంగా సూటిగా ఉంటుంది, ఇది తరచుగా 0.01-డిగ్రీల స్థాయిలకు చేరుకుంటుంది. నిలువు రిజల్యూషన్ అనేది రేఖాగణిత పరిమాణం మరియు ఉద్గారాల అమరికకు సంబంధించినది, తీర్మానాలు సాధారణంగా 0.1 నుండి 1 డిగ్రీల మధ్య ఉంటాయి.
రేటు రేటు:

లిడార్ వ్యవస్థ ద్వారా సెకనుకు వెలువడే లేజర్ పాయింట్ల సంఖ్య సాధారణంగా సెకనుకు పదుల నుండి వందల వేల పాయింట్ల వరకు ఉంటుంది.
◼కిరణాల సంఖ్య:

మల్టీ-బీమ్ లిడార్ నిలువుగా అమర్చబడిన బహుళ లేజర్ ఉద్గారాలను ఉపయోగిస్తుంది, మోటారు భ్రమణం బహుళ స్కానింగ్ కిరణాలను సృష్టిస్తుంది. తగిన కిరణాల సంఖ్య ప్రాసెసింగ్ అల్గోరిథంల అవసరాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది. మరిన్ని కిరణాలు పూర్తి పర్యావరణ వివరణను అందిస్తాయి, అల్గోరిథమిక్ డిమాండ్లను తగ్గిస్తాయి.
◼అవుట్పుట్ పారామితులు:

వీటిలో స్థానం (3 డి), స్పీడ్ (3 డి), దిశ, టైమ్‌స్టాంప్ (కొన్ని లిడార్లలో) మరియు అడ్డంకుల ప్రతిబింబం ఉన్నాయి.
◼ జీవితకాలం:

మెకానికల్ రొటేటింగ్ లిడార్ సాధారణంగా కొన్ని వేల గంటలు ఉంటుంది, అయితే ఘన-స్థితి లిడార్ 100,000 గంటల వరకు ఉంటుంది.
◼ లేజర్ ఉద్గార మోడ్:

సాంప్రదాయ లిడార్ యాంత్రికంగా తిరిగే నిర్మాణాన్ని ఉపయోగిస్తుంది, ఇది ధరించడానికి మరియు కన్నీటిని కలిగి ఉంటుంది, జీవితకాలం పరిమితం చేస్తుంది.ఘన-స్థితిలిడార్, ఫ్లాష్, MEMS మరియు దశలవారీ శ్రేణి రకాలతో సహా, మరింత మన్నిక మరియు సామర్థ్యాన్ని అందిస్తుంది.