LiDAR యొక్క ముఖ్య పనితీరు సూచికలు

LiDAR యొక్క ప్రధాన పనితీరు పారామితులలో లేజర్ వేవ్ లెంగ్త్, డిటెక్షన్ రేంజ్, ఫీల్డ్ ఆఫ్ వ్యూ (FOV), రేంజ్ ఖచ్చితత్వం, కోణీయ రిజల్యూషన్, పాయింట్ రేట్, కిరణాల సంఖ్య, భద్రతా స్థాయి, అవుట్‌పుట్ పారామితులు, IP రేటింగ్, పవర్, సప్లై వోల్టేజ్, లేజర్ ఎమిషన్ మోడ్ (మెకానికల్) ఉన్నాయి. /ఘన స్థితి), మరియు జీవితకాలం. LiDAR యొక్క ప్రయోజనాలు దాని విస్తృత గుర్తింపు పరిధి మరియు అధిక ఖచ్చితత్వంలో స్పష్టంగా కనిపిస్తాయి. అయినప్పటికీ, తీవ్రమైన వాతావరణం లేదా స్మోకీ పరిస్థితుల్లో దాని పనితీరు గణనీయంగా తగ్గుతుంది మరియు దాని అధిక డేటా సేకరణ వాల్యూమ్ గణనీయమైన ఖర్చుతో వస్తుంది.

◼ లేజర్ తరంగదైర్ఘ్యం:

3D ఇమేజింగ్ LiDAR కోసం సాధారణ తరంగదైర్ఘ్యాలు 905nm మరియు 1550nm.1550nm తరంగదైర్ఘ్యం LiDAR సెన్సార్లుఅధిక శక్తితో పనిచేయగలదు, వర్షం మరియు పొగమంచు ద్వారా గుర్తించే పరిధిని మరియు చొచ్చుకుపోవడాన్ని పెంచుతుంది. 905nm యొక్క ప్రాధమిక ప్రయోజనం సిలికాన్ ద్వారా శోషణం, 1550nm కోసం అవసరమైన వాటి కంటే సిలికాన్-ఆధారిత ఫోటోడెటెక్టర్‌లను చౌకగా చేస్తుంది.
◼ భద్రతా స్థాయి:

LiDAR యొక్క భద్రతా స్థాయి, ప్రత్యేకించి అది కలిసినట్లయితేక్లాస్ 1 ప్రమాణాలు, లేజర్ రేడియేషన్ యొక్క తరంగదైర్ఘ్యం మరియు వ్యవధిని పరిగణనలోకి తీసుకుని, దాని కార్యాచరణ సమయంలో లేజర్ అవుట్‌పుట్ శక్తిపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
గుర్తింపు పరిధి: LiDAR పరిధి లక్ష్యం యొక్క ప్రతిబింబానికి సంబంధించినది. అధిక పరావర్తన దూరాలను గుర్తించడానికి అనుమతిస్తుంది, అయితే తక్కువ ప్రతిబింబం పరిధిని తగ్గిస్తుంది.
◼ FOV:

LiDAR యొక్క ఫీల్డ్ ఆఫ్ వ్యూ క్షితిజ సమాంతర మరియు నిలువు కోణాలను కలిగి ఉంటుంది. మెకానికల్ తిరిగే LiDAR సిస్టమ్‌లు సాధారణంగా 360-డిగ్రీల క్షితిజ సమాంతర FOVని కలిగి ఉంటాయి.
◼ కోణీయ రిజల్యూషన్:

ఇందులో నిలువు మరియు క్షితిజ సమాంతర రిజల్యూషన్‌లు ఉంటాయి. మోటారు నడిచే మెకానిజమ్‌ల కారణంగా అధిక క్షితిజ సమాంతర రిజల్యూషన్‌ను సాధించడం సాపేక్షంగా సూటిగా ఉంటుంది, తరచుగా 0.01-డిగ్రీ స్థాయిలకు చేరుకుంటుంది. వర్టికల్ రిజల్యూషన్ అనేది రేఖాగణిత పరిమాణం మరియు ఉద్గారాల అమరికకు సంబంధించినది, రిజల్యూషన్‌లు సాధారణంగా 0.1 నుండి 1 డిగ్రీ వరకు ఉంటాయి.
◼ పాయింట్ రేటు:

LiDAR వ్యవస్థ ద్వారా సెకనుకు విడుదలయ్యే లేజర్ పాయింట్ల సంఖ్య సాధారణంగా సెకనుకు పదుల నుండి వందల వేల పాయింట్ల వరకు ఉంటుంది.
◼కిరణాల సంఖ్య:

మల్టీ-బీమ్ LiDAR నిలువుగా అమర్చబడిన బహుళ లేజర్ ఉద్గారాలను ఉపయోగిస్తుంది, మోటారు రొటేషన్ బహుళ స్కానింగ్ కిరణాలను సృష్టిస్తుంది. కిరణాల సరైన సంఖ్య ప్రాసెసింగ్ అల్గోరిథంల అవసరాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది. మరిన్ని కిరణాలు పూర్తి పర్యావరణ వర్ణనను అందిస్తాయి, అల్గారిథమిక్ డిమాండ్‌లను తగ్గించగలవు.
◼అవుట్‌పుట్ పారామితులు:

వీటిలో స్థానం (3D), వేగం (3D), దిశ, టైమ్‌స్టాంప్ (కొన్ని LiDARలలో) మరియు అడ్డంకుల ప్రతిబింబం ఉన్నాయి.
◼ జీవితకాలం:

మెకానికల్ రొటేటింగ్ LiDAR సాధారణంగా కొన్ని వేల గంటలు ఉంటుంది, అయితే సాలిడ్-స్టేట్ LiDAR 100,000 గంటల వరకు ఉంటుంది.
◼ లేజర్ ఉద్గార మోడ్:

సాంప్రదాయ LiDAR యాంత్రికంగా తిరిగే నిర్మాణాన్ని ఉపయోగిస్తుంది, ఇది ధరించడానికి మరియు చిరిగిపోయే అవకాశం ఉంది, జీవితకాలాన్ని పరిమితం చేస్తుంది.ఘన-స్థితిFlash, MEMS మరియు దశల శ్రేణి రకాలతో సహా LiDAR మరింత మన్నిక మరియు సామర్థ్యాన్ని అందిస్తుంది.